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机械手臂是机器人技术领域中得到*广泛实际应用的自动化机械装置，ABB机器人，投资成本低，使用安全可靠，能自我克隆人工操作程序，试运行效果很好。机械臂作为工业机器人的一个重要分支，其特点就是可通过编程来完成各种预期作业任务，尤其体现了机器人的智能和适应性，有广阔的应用前景。
工业机器人作为我国工业发展的重要支撑，如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛，而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性，已成为国内外关注的焦点。本文中，瑞视特将通过国内外的相关**文献检索，对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行介绍。
2020广州国际工业自动化与控制技术及机器人展览会将于2020年8月6日-8日中国进出口商品交易会展馆举办，大会预设8大室内展馆，合计展出面积80000平米，重点展示工业自动化及机器人、数控机床、钣金加工、激光切割、汽车装备、智能装备及精密部件、动力传动与流体液压、VR、增材制造等内容，聚集高端装备制造研发设计、生产加工、制造服务资源，展示创新、绿色、开放发展的新成果，促进实体产业与互联网、大数据、人工智能深度融合。同期举办了多场配套活动，重点推介的活动包括：2020起点机器人产业CEO高峰论坛暨行业创新产品颁奖典礼；广东3D产业打印产业应用高峰论坛；先进制造业技术两化融合项目对接；先进制造业技术改造政策宣贯培训会；铁甲格斗机器人嘉年华活动。吸引多位全球知名及权威院士、资深专家、智能制造百人会成员、学者、行业领袖，美国、德国、日本、韩国等制造业发达国家和地区代表在此汇聚，开展智能机器人多个领域深入交流。
瑞视特通过德温特世界**数据库和世界**文摘数据库，对截至2018 年2月2日公开的**文献进行检索发现，自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A “视觉运动跟踪系统”的**申请之后，全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的**申请总量为2774项。其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D，分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号，并根据信号从发射到返回的时间差来实现距离测量的TOF相机技术等。其中单目3D视觉技术结构简单但精度低;而双目和多目3D视觉技术精度较高，但算法和结构相对复杂;激光3D技术速度快，但受到激光散斑缺陷的限制，很难达到较高的精度。同时结构光3D技术精度高、速度快，却无法用于透明、黑色或强反射表面，TOF相机技术速度快、精度较高，但成本又相对较高。当下，被动3D、激光3D和结构光3D视觉技术的发展较为成熟，并被广泛应用。
ABB机器人。
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