我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。

理论研究阶段是指20世纪70年代到80年代初，主要是工业机器人基础理论的研究，为后续工业机器人的研究奠定了一定的基础。样机研发阶段是指20世纪80年代中期，工业机器人的研究得到政府的重视和支持，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。示范应用阶段是指20世纪90年代，这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自助引导类等7种工业机器人系列产品，实施了100余项机器人应用工程，国产机器人的产业化得到提升。初步产业化阶段是指进入21世纪后，国家重视自主创新能力的培养，倡导产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。
虽然我国的工业机器人的研发水平有了长足的进步，但在核心及关键技术的原创性研究、关键零部件等领域依然存在一定不足，未来工业机器人的自主创新之路依然需要探索。
图文来源网络
详情了解：ABB机器人