中国正在推动制造业高质量发展，加快发展机器人产业是制造业高质量发展的重要方向—

中国正在推动制造业高质量发展，加快发展机器人产业是制造业高质量发展的重要方向——ABB机器人　　“中国正在推动制造业高质量发展，加快发展机器人产业是制造业高质量发展的重要方向。”工业和信息化部部长苗圩说，“今年以来，受国际经济发展环境影响，全球工业机器人增长放缓，同时，机器人产业在发展过程中仍面临诸多问题和挑战。但总体来看，作为新一轮科技革命与制造业融合创新的重要载体，机器人仍然是推动新旧动能转换、推动经济高质量发展的重要动力。

机器人技术是一种融合了机械、电子、计算机技术、传感技术、控制理论和人工智能等众多学科于一体的先进技术。机器人作为信息技术和先进制造业发展水平的典型代表，正在成为世界各国竞相发展的技术。 ABB机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我国人口红利已经逐步丧失，企业用工成本节节攀升。而在这样的大背景下，越来越多的工业机器人走进了工厂，很多企业出现了“机器换人”的场景。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

作为面向工业领域的智能机器人，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 ABB机器人

其中机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。而控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等参数就离不开控制系统的支持。由于工业机器人所处的工业环境相对恶劣，对控制系统硬件方面的要求更为严苛。
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