工业机器人的控制系统——ABB机器人
工业机器人是高端制造中的皇冠。我国发展工业机器人具有以下必要性和可行性。一是人口红利消退和刘易斯拐点逼近，低廉劳动力资源优势不再。二是工业化进程的发展必然要求制造业向自动化、智能化和高端化转型升级，工业机器人劳动效率高、适合精准作业。三是人工智能、工业互联网等新技术应用为工业机器人在更广场景运用提供了可能。

近年来，随着人工智能、先进计算、新材料等新型信息技术的发展，催生了新一轮的技术革命和产业发展。与此同时，工业机器人产业也迎来规模扩张阶段。从2016到2018年，我国业机器人产量从7万多台增加到14万台，年均增长超过40%。根据国际机器人联盟的数据，从2013年起，我国经连续6年成为全球*大的工业机器人的应用市场，并成为推动全球机器人产业稳步发展重要力量。
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。全球运动控制市场在智能制造的浪潮下得以迅速发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一，控制器是发布命令的“决策机构”，是自动化工厂的大脑，专为机器人发布和传递动作指控制器属于PLC控制细分领域的一部分，在零部件的总成本中占比为12%。随着自动化大环境的持续低迷和工业机器人销量的下滑，作为工业机器人的上游生产的核心零部件，控制器的市场需求不免受到影响。

  2019年工业机器人市场增速放缓，收入下降4.3％。造成行业下行的具体不利因素，主要归咎于全球经济放缓、贸易战和全球汽车行业的不确定性。
ABB机器人。
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